多年以来，伊朗展示了各种不同寻常的武器，例如挂载俄制R-27空空导弹的F-14“雄猫”战斗机、自制迷你潜艇、双垂尾F-5E战斗机，以及伊朗革命卫队的掠海飞艇。
2006年，伊朗电视台的模糊画面首次公开了一种独特的掠海飞艇。四年后，德黑兰骄傲地宣布伊朗革命卫队海军已经拥有了三个掠海飞艇中队，新闻评论员自豪地称伊朗已成为“设计和生产这种先进飞艇”的少数几个国家之一，这句话好像真没错。
这种被称为“信念”-2(Bavar-2)的飞艇实际上是一种地面效应飞行器，也就是利用地面效应在极低高度飞行的飞行器。当飞行器贴近地面或水面飞行时，气流流过机翼后会下洗，此时地面或者水面将产生一股反作用力，使飞行器上下压力差增大，导致升力增加，阻力减小。一般来说，当飞行高度等于或小于1/2翼展时，就能获得很强的地面效应增升。从理论上说地效飞行器可以在任何表面飞行，但大多是地效飞行器都被设计成在水面起降和飞行，这是因为水面障碍物较少，不仅提高了飞行安全，还使起降更为简单。
苏联是研制军用地效飞行器的急先锋，在20世纪70-80年代研制出几种巨型地效飞行器，其中之一是重达400吨的“花尾鸽”喷气式抵消飞行器，驼载着六管巡航反舰导弹发射筒，此外还有一种更大型的飞行器，人称“里海怪兽”。
伊朗宣称“信念”-2具有隐身能力，但其突出于上单翼的活塞螺旋桨发动机即不能降低雷达散射面积，也不利于红外隐身。当然这种小型地效飞行器在掠海飞行时，依靠地平线的掩护的确能推迟被敌舰发现的时间。
在“信念”-2之后，伊朗继续发展尺寸更大的地效飞行器。2015年，卫星照片显示一种新型的19米长双发地效飞行器出现在博斯坦努造船厂内。2016年10月，伊朗媒体称伊朗研制成功世界第一种无人驾驶地效飞行器。这种双发战斗侦察无人地效飞行器即将进入伊朗革命卫队海军服役，其航程超过965公里，飞行高度0.5~900米，装备有夜视传感器。其最高速度每小时200公里，没有配备导弹，而是“可以装载炸药去攻击海上或地面目标”。
在大多数国家的海军眼中，伊朗的这种军用地效飞行器简直就是玩笑，不具备任何作战价值。但对于伊朗革命卫队来说，地效飞行器在很长一段时间里仍将是伊朗海军非对称战争战略的重要装备。
