太极拳运动非常重视用腰腹，“腰为一身之主宰”（杨澄甫），“腹内松静气腾然”（王宗岳），要求用腰腹带动四肢。
但腰腹是放在骨盆上的，是以骨盆为依托进行运作的。腰腹带动全身靠的是地心引力。腰腹接受地心引力中间又隔着骨盆，受着骨盆的调节，腰腹丹田的主宰作用必须通过骨盆偏沉才能发挥出来。所以，巧妙得于骨盆中，全身运动的内涵深处在于骨盆的偏沉。
骨盆位于腰腹之下，大腿之上，是由左右两胯和后面的尾闾联合组成的圆盆形骨架。其中每胯的后上部叫髂骨，后下部叫坐骨，前部叫耻骨。耻骨中会阴穴两侧的部分叫耻骨下支，小腹下端的部分叫耻骨上支。尾闾上部接腰椎的是宽大的骶骨，下面是尖小的尾骨。骶骨夹在两髂骨之间，宽度约占骨盆总宽度的三分之一。所以，骨盆综合了裆胯尾闾的全部运动功能，下向腿脚送力，上控腰腹运行。骨盆一动，全身无处不动。
1、骨盆偏沉与丹田蠕动
骨盆像托着一个大水囊一样托着小腹。小腹内的各种脏器都是柔软的。在小腹放松的状态下练拳，内中柔软的脏器像半囊水似的随着骨盆的运动而蠕动，形成丹田内转。丹田内转是一种行拳的动力，对全身都有带动作用。
丹田产生带动作用的原因有二：第一，小腹内脏器具有一定的重量和流动性，蠕动起来会产生一定的离心力、向心力、惯性力和翻滚力；第二，在立身中正的状态下行拳，身体各部位所受地心引力合力的作用点（重心）就在腹内蠕动的脏器之中，随脏器的蠕动而移动。
重心点的位置是全身各部位运动姿势和平衡关系决定的；反过来，重心点的位移必然会引起身体各部位姿势和平衡关系的调整，即引起肢体运动。基于上述两点，所以太极拳要求全身各部位的运动都要起于丹田，归于丹田，服从丹田，支持丹田。
全身各部位对丹田蠕动都有影响，其中影响最直接的，一是上面横膈膜随呼吸的升降，二是前面腹肌的收放，三是命门的推拉和肚脐的吞吐，四是左右两胯的虚实升降，五是下面会阴的提落，六是后面尾闾的运动。
但不论哪一条，都受骨盆偏沉运动的影响。例如，因为骨盆后侧的尾闾偏沉前收，骨盆前侧的耻骨上支上托内卷，才有肚脐内吸和命门后撑，才有腹肌上提内收，才适于吸气，才有横膈肌的下降，因此也才有丹田的向上翻卷。
