地雷是一种效费比极高的武器，一枚价格便宜的地雷能够摧毁价值上百万的坦克等武器装备。一战时期的地雷全部都是人工进行埋设，布设效率十分低。二战时期地雷的体积也明显缩小，而布雷工作也不仅仅是手工埋设，还可以实现飞机散布，进而提高布雷效率。后来，地雷布设方法又发展为火箭布设。
70年代，中国以苏联BM-13型火箭炮为基础研制出中国的第一代火箭布雷系统——74式火箭布雷系统。据了解，该系统底盘是解放牌卡车，车上最多可装载布雷火箭弹10发，其最大布设距离为1600米，最小距离为1200米，一次齐射可布设射最大面积达到了40000平米。不过，74式布雷系统也存在缺陷，那就是1500米的布设距离在战时无法满足需求。
于是经过改进后，79式火箭布雷车诞生了，其最远布设距离上达到了2600米，不过79式布雷车只能装载8枚布雷弹，尽管布设面积提高了，但总体面积减小了。后来因为79式火箭布雷车使用的305毫米火箭弹太过笨重，阻碍机动和再装填，所以解放军在1984年研制出了122毫米口径的84式火箭布雷车，该型火箭布雷车可装24枚火箭布雷弹。据称，一辆84式布雷齐射可形成650米X650米的庞大雷场，其最大射程为6500米。
此外，解放军还研制出多款火箭布雷车，比如216单元履带式装甲地雷撒布车，该车采用WZ534型履带式装甲车为底盘，底盘可搭载6具发射单元，每个单元为36管发射机构，也就是说全车共有246个发射管，能够装载反坦克雷1080枚，反步兵破片杀伤雷3240枚或反步兵爆破雷9720枚。最令人欣喜的是，解放军最新型90A型布雷火箭车也已经曝光，但并无详细资料。
