弓箭产生的时间很久远了，远古时期的人类就发明了弓箭，是在狩猎活动中发明的，这绝对是一个伟大的发明，因为它大大方便了人类获取肉食的方便性，扩大了人类的肉食丰富程度，对人类的体质进化是有很大的促进作用的，弩则是人类在弓箭的基础上的改进性发明，出现的时间也至少有两千年了，弓和弩在人类的发明史上都是意义非凡的，但是任何事物都有它的两面性，也正是由于弓弩具备很强的远距离杀伤性，所以弓弩也是古代战争中最常用的远程武器，也可以说它是人类历史上杀人最多的武器之一，古代骑兵通常都会配备弓箭，而且兵种较全的军队都有专门负责远程射击的弓箭手。
在人类古代军事和科技史上，弓弩其实也有很多创新性的发明，威力最强大的弓弩应当是出现于北宋时期的“三弓床弩”，这是古代弓箭发展的巅峰，其结构是在一个特制的木架子上面装上三张大弓，利用三张强弓合并起来的力量发射长箭，所制造出来的这种弓弩发射最强大的需要八头牛才能拉动弓弦，故又称“八牛弩”，如果用人力去拉的话则需要30人才可拉开，但为了方便使用，通常都是在三弓床弩后部两边设置两个绞盘，用转动绞盘的杠杆力量把弓弦拉开，但这需要两个人一起操作，劲道特别大的则需要四个人操作。
三弓床弩的箭矢也很大，大的接近如今运动员投的标枪，制做这种箭矢要用以长度一米以上的硬木做箭杆，以三个铁片为箭翎，以尖锐的钢铁做为箭头，就像红缨枪的枪头一样，因此这种箭矢也被称之为“一枪三剑箭”。
由于是集合了三张弓拉紧时的爆发力，所以三弓床弩发射的箭矢力道奇大，其在200步距离上可以发射“踏橛箭”，这种箭矢并不是用来伤人的，而是把箭矢射到城墙中，如果对着一座城的城墙发射成排的踏橛箭，负责进攻的士兵们就能以箭杆为支点手脚并用爬上城墙，连攻城梯子都不用了。
