首先我们要定义一下私兵，军队隶属于某个人的私人社会关系网和资源网，它就是私兵，无论表面上多么高大上。简而言之，一支可以脱离国家，也就是文官政府而存在的武装，就是私兵。
那么私兵怎么出现的呢？原因很多，但根源只有一个：古代的政府不养兵，即使想养也养不起兵。
古代战场
常备军在大多数国家都是很后期才出现的概念，这之前都是兵民一体，征召了就上前线，没事就回家去。这也是为什么很多旷世大战因为到了农忙季节不了了之。对于征召兵来说，打仗是纯赔的（能立功的还是少，没多少人冲着这个打仗），那么战争期间能不能吃上饭，有没有战利品，这就全看将领的水平了。
比征发兵更进一步的就是雇佣军，算是最早的职业化军队了。既然这样将领自然是公司老板，你不听老板的反而听甲方（政府）的，你脑子进水了？
古代将军
古代农业国家的基层管理本身就有严重的人身依附色彩，军队的模式对他们来说没有太大区别。而效忠某个政权而非某个人（以及他代表的团体）对连字都不识的农民来说太抽象了。曾国藩当年给朝廷的折子上怎么写的？湘军离开湖南会导致贼军进犯故乡，士兵全都小差，所以无法前往江苏救援。
而且古代军队的管理水平也极差，多数军队根本没有后勤的概念，只发军饷，其他一律不管，服装，兵器，食物，乃至受伤后的治疗，都是士兵自己花钱买的，这就导致士兵的待遇在很大程度上决定于将领的管理水平。
古代政府也想过很多办法，希望由政府养兵，这样士兵就会效忠政府而非将领。但古代国家多数是农业国，财政能力实在是太弱了，勉强能保证中央军饿不死而已，驻扎各地的部队很大程度上还是要自己解决问题，就算吃空饷也得有饷可吃不是？为什么古代那么流行屯田兵？就是因为政府养不起这么多人。屯田兵其实又回到上古的模式了，只不过是指定一部分农民专门用于征发，不是全体征发。这样低水平的职业化军队，还不如游牧民族那种全民皆兵的征发制有效。
其他还有很多问题，比如军队贵族化，军制不完善，等等，这些问题背后，实质是古代政府社会管理水平的整体低下，而非单纯的军队管理问题。拿破仑的大军能够成为人类历史上第一只现代军队，是因为法国大革命建立了一个人民的政府，而非拿破仑创造了一个人民的军队。
彻底破除军队私有化，社会整体管理水平需要提升，制度也要改善，也就是说无论是军队还是政府，都必须有相应的制衡机制。
古代士兵训练
所以说，私兵就成了一个无法避免的因素，因为说到底，冷兵器时代，军队的战斗力本身并非是国家赋予的，国家也不能控制，因为它来自于人体，作战技术本身也不需要国家交给士兵，作战指挥上，国家也没法真正形成超越指挥者的参谋本部作用，甚至在后勤上，国家也是被动的，饿极了，忠勇将士分分钟可以反噬。事实上，战场上的那些家伙并不依赖政府，他们和政府真正相关的只有粮饷，而政府无法承受断粮饷造成的反噬。只要你拥有军队，那这些膀大腰圆的家伙本质上就是倾向于成为私兵的，因为冷兵器时代军队天然的独立性。
