第一位孙武：春秋战国时期著名的军事家、政治家，尊称兵圣或孙子，被誉为“百世兵家之师”，其著有巨作《孙子兵法》十三篇。
孙武练兵杀姬的故事流传很久很广，这个故事描述了孙武初见吴王，使用宫女来操练兵阵而欲显示其用兵之道之高超练兵之法之精练。
第二位吴起：吴起其最有名的就是训练出了横行天下的“魏武卒”，并率领五万魏武卒打败了秦国五十万大军。吴起与被尊为“兵圣”的孙子（孙武）齐名，世称孙吴。但在事实上，他始终逊于孙子，这与他的品性行为有关。
吴起杀妻的典故，是指的是吴起为了取得鲁国信任，不惜杀死来自敌国（齐国）的妻子以获得将军位。
第三位孙膑：战国时期军事家，孙武的后代。因受庞涓迫害遭受膑刑，身体残疾。后辅佐齐国大将田忌两次击败庞涓，取得了桂陵之战和马陵之战的胜利，奠定了齐国的霸业。
田忌赛马的故事广为流传，故事的主角是田忌、孙膑和齐威王
第四位尉缭：他为秦王嬴政统一六国立下汗马功劳，主张“并兼广大，以一其制度”，尉缭可以说是当时秦国的总参谋长。
他所著的《尉缭子》一书，在古代就被列入军事学名著，受到历代兵家推崇，与《孙子》、《吴子》、《司马法》等在宋代并称为《武经七书》。尉缭对当时战争总的看法是：存在着两种不同性质的战争，反对杀人越货的非正义战争，支持“诛暴乱、禁不义”的正义战争
