035型潜艇是中国海军装备的一型的常规动力潜艇，是中国自行设计建造的第一代常规动力潜艇。本级艇首艇于1969年开工建造，1974年正式服役，截至2002年底，武昌造船厂建造了18艘，江南造船厂建造了4艘，共22艘。
035型潜艇建造发展过程中，舰艇研究院对降低潜艇噪声，研制新一代潜用武器，水下能源和电子设备等方面，都作了大量的继续研究工作。在此基础上1983年/1985年起开始研制改进提高型，对035型潜艇进行升级改造，大规模更新艇载设备，并于1990年-1999年期间共建造了11艘，现全部在海军服役。这些被称为ES5E型，又称035G型，其主要外部特征是指挥台围壳部分的最下方有向前突出部。
035B型
据简氏防务周刊的报道，考虑到海军装备的费效比，在039型潜艇开始服役之时，中国海军提出继续对035型实施改进，以便形成高低搭配，该型号被命名为035B，2000-2003年开始陆续服役，共服役4艘。主要改进之处是：进一步改进外形，加装AIP不依赖空气推进系统，包括指挥台围壳和部分艇体的重新设计；排水孔结构、布排方式大幅度改变，类似于039型潜艇上的布置；艇艏水声设备改进为先进型号；武器装备方面则正式具有了潜射巡航导弹的能力。
艇电武装
035B型装备潜射巡航导弹。8具533毫米鱼雷发射管（艏6具，艉2具，气压发射），携弹量18枚（035G型） 鱼-1甲型自导反舰鱼雷，鱼-3甲/乙型电动自导反潜/反舰鱼雷（035G型装备） 鱼-4甲/乙型电动声导反舰鱼雷（035G型装备） 执行布雷任务时，可携带水雷32枚。
排水量：1585吨（水上）2113吨（水下）最大航速：18节；潜深 ：300米。自持力 ：60天；续航力：13000海里/8节；艇员编制：58名。
中国出口孟加拉035G潜艇仪式
2016年11月14日，孟加拉国接收了两艘中国潜艇，造价2.03亿美元。孟加拉国军方发言人拉贝亚（Taposhi Labeya）说，这两艘潜艇将在2017年初服役。2013年底，据孟加拉国官方证实，孟加拉海军已经正式与中国敲定协议，引进2艘二手035G型常规潜艇。此次交易价值约2亿美元，包括采购2艘中国海军的二手035G型常规动力潜艇和艇员的相关训练和培训。
