鱼雷的前身是一种诞生于19世纪初的 “撑杆雷”，撑杆雷用一根长杆固定在小艇艇艏，海战时小艇冲向敌舰，用撑杆雷撞击爆炸敌舰。鱼雷是一种水中兵器。它可从舰艇、飞机上发射，它发射后可自己控制航行方向和深度，遇到舰船，只要一接触就可以爆炸。
用于攻击敌方水面舰船和潜艇，也可以用于封锁港口和狭窄水道。并且鱼雷是一种重要的海战武器，它的航程可达几千米，它可以在水下15米以内打击水面上的舰艇，也可以在数百米深的水下攻击现代潜水艇，它能在水下沿一定方向运动，既不上浮也不下沉。
而近日，在中国某著名军事网站一档栏目中，有专家表示中国海军最新型鱼-10鱼雷的威力非常大，以至于可以将一艘10万吨级的航母击沉。所以，别看航母有这么强的防护，被鱼雷打上就要全力以赴进行损管，而且如果进水量大的话就要立即撤出战斗，基本就丧失了作战能力。
