1950年，海南岛的解放，沉重地打击了国民党军队的嚣张气焰。国民党军以第三舰队为骨干，盘踞在珠江口外的万山群岛，他们炮轰我沿海城镇，枪杀我渔民，妄图封锁大陆，伺机卷土重来。
5月25日晚，上级命令护卫艇某大队先锋1号艇向垃圾尾岛海域进发。该艇是从国民党海军缴获来的木壳船，装备差、吨位小，设备老化，人员不齐，战士们还穿着陆军服装。这些从北方来的战士，大都没见过大海，谈到海战，更是陌生。但官兵们凭着“木艇打铁舰”的大无畏精神，英勇地投入到战斗中。
先头到达垃圾尾庙湾口的炮艇解放艇和登陆舰桂山舰，借着夜雾掩护突破国民党海军锚地，发挥吨位小、机动灵活的优势，在国民党海军舰群中巧妙周旋，打得他们魂飞胆丧，在港湾里乱作一团。
拂晓前，先锋1号艇到达牛头岛以东海区时，与前来支援的国民党海军铁壳炮艇“炮25”艇遭遇。“炮25”艇是英国制造的新型炮艇，航速高，装备精良，有较强的攻防能力，且在美国海军基地训练过，堪称“海上小霸王”。“炮25”艇距先锋1号艇5链时，用灯光信号联系。先锋1号艇上没有人懂灯语，就用手电筒晃来晃去，以迷惑他们。“炮25”艇一看不是自己的舰艇，便向先锋1号艇射击。先锋1号艇仅有13毫米和12.7毫米机关炮各一门，只能近距离作战。指挥员果断命令：“不理睬、不还击，全速接敌。”先锋1号艇一直冲到离“炮25”艇几十米处，才用机关炮、冲锋枪、步枪和手榴弹进行还击。
“靠上去，把它抓回来。”随着指挥员一声令下，先锋1号艇靠上“炮25”艇一侧。副排长蔺善禄端着冲锋枪高喊一声：“同志们，跟我上！”只见他纵身一跃，敏捷地跳上“炮25”艇甲板。随即，先锋1号艇就冲上去十几名战士，在“举手投降，缴枪不杀”的喊杀声，国民党兵纷纷举起手来，其中一个大个子兵还嘟囔着说：“海战从来都是炮对炮、舰对舰，哪有跳到人家舰上拼刺刀的？实在可怕！”
先锋1号艇把“炮25”艇连艇带人都俘虏了。紧接着，他们又配合兄弟舰艇打沉了国民党海军“炮26”艇。这时，运送我登陆部队的舰船却遭遇国民党海军4艘舰艇的拦截围攻。先锋1号艇不顾几倍于己的火力，勇敢地杀入阵中，击退了国民党海军4艘舰艇的进攻，掩护登陆部队胜利地完成登陆占岛任务。
先锋1号艇官兵，把陆地战场上近战、夜战的经验成功运用到海战上，创造了手榴弹对大炮、木艇打铁舰的奇迹，杀出了人民海军的威风，在人民海军的战史上写下了光辉一页。
1965年5月24日，国防部授予先锋1号艇“海上先锋艇”荣誉称号。
