鱼雷的前身是一种诞生于19世纪初的 “撑杆雷”，撑杆雷用一根长杆固定在小艇艇艏，海战时小艇冲向敌舰，用撑杆雷撞击爆炸敌舰。鱼雷是一种水中兵器。它可从舰艇、飞机上发射，它发射后可自己控制航行方向和深度，遇到舰船，只要一接触就可以爆炸。
用于攻击敌方水面舰船和潜艇，也可以用于封锁港口和狭窄水道。并且鱼雷是一种重要的海战武器，它的航程可达几千米，它可以在水下15米以内打击水面上的舰艇，也可以在数百米深的水下攻击现代潜水艇，它能在水下沿一定方向运动，既不上浮也不下沉。
而近日，在中国某著名军事网站一档栏目中，有专家表示中国海军最新型鱼-10鱼雷的威力非常大，以至于可以将一艘10万吨级的航母击沉。所以，别看航母有这么强的防护，被鱼雷打上就要全力以赴进行损管，而且如果进水量大的话就要立即撤出战斗，基本就丧失了作战能力。
那也就是说，一发鱼雷命中就至少可以让这艘航母在港内休息半年的时间，跟击沉的效果也就差不多了。所以，航母防护力强只是保证不被击沉，但是无法保证命中鱼雷后还能继续战斗。
其实中国海军的鱼雷研制从60年代初开始，首先是仿制两种苏制鱼雷，即鱼一型潜射和鱼 二型空投反舰鱼雷；70年代开始独立研制鱼三型深水反潜和鱼四型潜射反舰鱼雷；到80年 代又仿制了轻型反潜鱼雷，并开始研制新一代的鱼五型线导反潜鱼雷和火箭推进反潜鱼雷（RAT）。
到90年代，中国海军已先后装备了自制的热动力导引鱼雷，潜对潜/潜对舰电动 声导鱼雷，空投反潜鱼雷，火箭助推鱼雷，潜对潜线导反潜鱼雷等。
