众所周知诸葛亮的一生都致力于兴复汉室，克复中原，然而事与愿违，终其一生也未能够北伐成功攻克中原，这不得不说是一个巨大的遗憾。诸葛亮虽然不能够继续进行自己的北伐大业，但是却能够挑选一个继任者接替自己进行北伐，然而以当时的情况来看，魏延无论是在军事指挥才能还是领兵作战的经验上都要比姜维更加出色，同时魏延在军中的威望也是比姜维更加深厚。诸葛亮为何不选择能够独当一面的大将魏延，而是选择了尚且年幼并且未立威信的姜维呢？原因其实不难理解。
诸葛亮一生为人处世都是非常谨慎的，尤其是在北伐大业这种极为重要的事情上，更是显得小心翼翼滴水不漏，所以才会在第一次北伐的时候拒绝了魏延的奇谋。在关于自己身后的继任者问题上他更是极为看重，从他很早之前就将姜维收入麾下，并且对其悉心教导，甚至在临终之前将毕生所著兵法都交付与他可以看出，诸葛亮对姜维是抱有很大信心的。奈何姜维年纪轻轻，而且曾经还是在北伐途中叛魏降蜀的，没有为蜀汉立下什么功勋，在军中的威望自然比不上坐镇汉中数年功勋卓著的魏延。
魏延在刘备入川之前就已经投靠了过来，并且在刘备集团占领益州攻取汉中等多次战役之中表现出色，也因此被刘备赋予统领一方镇守汉中的重任。魏延可以称得上是蜀汉军中资历较深的老一辈人物了，除了过人的军事指挥能力之外，魏延做事也是非常有魄力的，当初领命去守汉中的时候回答刘备的一番话可以说是豪气冲云，此外在第一次北伐的时候提出的子午谷奇谋也是千古少有。最重要的是魏延对于北伐同样非常执着，在这一点上和诸葛亮是不谋而合，在诸葛亮去世后其他人都要退兵回成都，魏延仍然执意要继续进行北伐，这样一个人应该是担任蜀汉北伐大业的最佳人选，诸葛亮却没有选择他而选择了资历短浅的姜维，大概有以下几点考虑。
第一就是诸葛亮和魏延的性格以及做事的理念不合。诸葛亮蒙受刘备托孤之重，担负着整个国家的安危，行事考虑到方方面面，一切只求稳健，不敢拿国家大事去赌一把。而魏延不同，他天生就是一个有魄力的人，敢于孤军犯险，虽然这样打仗作战勇猛，但是却时刻处于危险之中。诸葛亮如果把北伐大业交到他的手上，蜀汉虽然有统一大业的机会，但是全军覆没加速灭亡的可能性更大。所以诸葛亮虽然很欣赏他的骁勇，但是却不曾采纳他的谋略，更别提将其作为自己的接班人了，诸葛亮害怕刚把蜀汉大权交到他手上就被玩没了。
第二点就是姜维和诸葛亮更加合得来。虽然诸葛亮不是那种因公废私的人，在选拔人才上更是公正严明，但是能够被他重用的人首先都要得到他的认可。无论是王平还是马谡，抑或是姜维，这些人的性格都是诸葛亮很喜欢的那种类型，稳健持重，所以诸葛亮对于姜维无论是从其性格上还是能力上都是非常欣赏的。
第三点诸葛亮害怕刘氏集团的皇权受到威胁。诸葛亮不仅感念刘备的知遇之恩，而且蒙受托孤之重，对于刘禅是尽心尽力的辅佐，这一点从他一生的事迹中也可以看出一二，诸葛亮对于选择继承人这一点更是无比慎重。自从蜀汉的五虎将相继去世之后，军方就以魏延的声望最重，魏延虽然骁勇善战但是刚愎自用，性格矜高，诸葛亮担心自己死后刘禅控制不住他，魏延一旦谋反，没有人能够制衡得了他。而姜维不同，他本来就是魏国降将，在蜀汉军中并没有太大的利益牵扯，就算心怀不轨的话也不能找到帮手，由他辅佐刘禅的话自然不会对蜀汉政权产生什么威胁。
第四点就是关于北伐本身的性质。诸葛亮的北伐数次以失败告终但是仍在坚持，其目的或许根本不是想要攻克中原，而是阻碍魏国休养生息，延缓其发展速度，从而为蜀汉争取到更多的时间自保。所以诸葛亮在北伐的时候很注重保存实力，而不是单纯的穷兵黩武空耗国力，他知道如果将军权给魏延的话，蜀汉只会陷入不可挣脱的长期斗争当中。与此同时诸葛亮并没有把军权直接交到姜维手里面，而是通过蒋琬费祎董允等人的过度，在姜维爬到足够高的位置之前，是没有能力调动全国之力的，这点儿从他后来数次北伐只能率领不足数万就可以看得出来。在这一点儿上蜀汉四相对于北伐的看法基本是一致的。
通过以上几点的分析，我们可以看得出来诸葛亮之所以选择能力不如魏延的姜维作为自己的接班人，是出于全局的考量深思熟虑后做出的抉择，只可惜如此谋算还是没能摆脱蜀汉灭亡的结局，实在是让人感到非常遗憾。
你是怎么看待诸葛亮选择接替自己北伐人选这件事情的呢？
