十九世纪未期，内燃机被发明出来，人类随之进入电气时代，随之汽车出现，它成为这个时代的主要标志之一，如今汽车已经成为人们不可缺少的工具。
汽车在军事上的用途也非常广泛，除了运输之外，也被做武器系统的底盘，比如：火箭炮，上世纪五十年代，导弹技术兴起，汽车也开始用于运输与发射导弹。
苏联非常重视发展地对地导弹，并选择轮式车辆为导弹运输/发射车，这促使其相关技术的发展，最终其导弹发射车技术，或者说，重型轮式车辆技术达到了世界一流水平，几乎没有对手可言。既便到了今天，美国以及整个西方世界都造不出好的军用型重型轮式车辆，只能生产用于民用的产品。苏联为保证自已在相关技术领域的优势，不仅将其视为技术机密，而且严格控制其产品输出，甚至其生产企业都成了保密单位。
现代战争对于武器系统，特别地对地导弹的机动性提出了很高的要求，通过公路进行机动显然成了最好的选择，如果能将运输车与发射车合二为一，那就更好了，这就是需要重型轮式车辆做为底盘了，可是这一技术却很难获得。
中国早在上世纪70年代时，通过第三国获得一辆"飞毛腿"-B短程导弹的发射车，随后开始测绘仿制工作，可惜难度太大，难以攻克并掌握，所以早期的东风-21和东风-31导弹采用普通越野牵引车。
