塞尔吉-罗贝托和巴萨达成续约共识，他在诺坎普的生活持续到2022年6月30日，违约金买5亿欧元。
罗贝托是拉玛西亚近年来培养的一名优秀球员。他在14岁时从塔拉戈纳来到巴塞罗那俱乐部，于2010年11月10日在巴萨主场对阵休达的国王杯比赛中完成首秀。
2013年夏天，蒂亚戈远去拜仁之后，巴萨迫切需要引进一名新的中场做为候选。时任巴萨主帅的马蒂诺决定不引进任何的新中场，而是将二队表现优异的小将罗贝托提拔至一队。当时，罗贝托年仅20岁，司职中场，也可以打边锋，被誉为下一个"伊涅斯塔"。
首个赛季，出场27次，表现出色。随后一个赛季，在路易斯·恩里克的领导下，罗伯托出场18次，攻入2球。
四年多来，罗贝托随巴萨一线队赢得了18个冠军奖杯，包括4次西甲冠军、2次欧冠冠军、4次国王杯冠军、4次西班牙超级杯冠军、2次欧洲超级杯冠军和2次世俱杯冠军。截止目前，罗贝托代表巴萨先后在右后卫，左后卫，右中场，左中场，后腰，右边锋等位置出战了178场比赛，打进了7球。
罗贝托给人留下最深刻印象的当属他在上赛季欧冠主场对阵大巴黎一战中优异的表现。2017年3月8日，巴萨在诺坎普应站首回合0-4告负的巴黎圣日耳曼，罗贝托为巴萨打进逆转总比分的一球，帮助巴萨6-1顺利逆转对手，晋级下一轮。
