在现代城市中作战时，出于对掩体后目标和坚固工事的打击需要。很多国家都选择了轻型迫击炮和榴弹炮的搭配。尤其是拥有大量载重量高的运输直升机的西方国家更是如此，对于西方国家来说，轻型迫击炮步兵就可以携带进行作战，而西方国家最新的榴弹炮为了适应快速反应部队的作战需求，很早就设计出了采取了大量复合材料结构重量更轻的155MM榴弹炮，以方便用重型运输直升机进行调动运输。
而中国由于重型直升机的数量较少，且牵引式火炮整体结构重量一直都很大。所以目前中国榴弹炮还尚不具备随时用重型直升机调动的能力，多数都是由卡车进行牵引，虽然中国有相当数量的自行榴弹炮，但是由于编制的问题是不可能配属到更小的连级及以下单位进行作战的。
所以中国为了让基层部队也有较强的战场支援能力，所以设计研发了PLL05式自行迫榴炮。该车最大的特点是融合了轻型装甲车和自行榴弹炮和迫击炮的优点。使得PLL05式自行迫榴炮不仅像装甲车一样，可以快速的运输步兵到达战场，也可以作为自行榴弹炮打击敌方坚固掩体，还可以抬升炮管以获得更好的射击角度，使得该车可以像迫击炮一样攻击掩体后的敌人。且该车造价低廉，易于生产，基层部队和较小的编制单位也可以有属于自己的战场支援火力。
并且PLL05式自行迫榴炮整体结构重量较轻，只有16吨左右。可以很方便嗯通过运-9战术运输机进行机动部署，极大的增强了该车的使用弹性和反应速度。而且该车还安装了大马力的发动机和三驱传动系统，使得该车在面对复杂地形时仍然具备更强的通过性。并且PLL05式自行迫榴炮具备了很强的渡河能力，且120MM线膛炮威力相较于常规迫击炮威力要强很多，自动装弹机的设计也使得其火力密度也有很好的保障。使得PLL05式自行迫榴炮非常适合在一线战场进行机动火力支援等作战任务。
