自从潜艇出现之后，反潜作战也就成了一个新课题，如今更是海军的主要作战内容之一。攻击潜艇的武器最初为深水炸弹，二战时出现了反潜火箭弹，战后有高效的反潜鱼雷出现。
西方国家非常偏爱使用轻型反潜鱼雷，也就是最常见的324毫米鱼雷，在许多军舰上可以看到它的三联装发射装置，还将轻型反潜鱼雷做为战斗部加上火箭助推器组成了反潜导弹。最有名的反潜鱼雷型号有美国的MK-46鱼雷，它是美国霍尼韦尔公司在上世纪60年代初研成的。
1978年10月份，中国渔民意外地捞到了一枚MK46鱼雷，应该为美军演习时意外弃失的，1979年再次捞动一枚。
此前中国就开始了轻型反潜鱼雷的研究工作，不过受各方条件的限制，一直进展缓慢。 这样的意外收获为中国了解反潜鱼雷技术提供了机会，于是中国决定对其进行拆解测绘，随后又进一步决定进行仿制，并给予“109”的代号，后来更名为：鱼-7。
经过科研人员的努力到了1985年时，已经进入样雷试验阶段，正在这时又赶上了好事，当时中美关系非常好，美国与中国进行军事技术合作的谈判，其中即涉及有关MK46鱼雷的生产合作。虽然合作项目终因各种原因没能实现，但是提供了非常好的交流与学习的机会，中方对于MK46鱼雷的设计与制造等情况有了一个非常深的了解，甚至得以采购了数枚鱼雷及发射装置等样品。
除了美国之外，其它国家也帮了忙，巴基斯坦曾经提供过不少资料，意大利人也提供了自己的轻型反潜鱼雷。由于获得了大量的参考资料，加快了鱼-7的发展速度，到了1994年即开始服役，除了舰用型之外，还发展了机载型，并且它被成功出口到国外。
鱼-7定型时，即开始进行改进工作，其中即包括发展火箭助推型，即所谓的反潜导弹，这一型号后来被命名为雷-8,实际就是以雷-7为战斗部，只是中国没有为其开发专用的发射装置，而是让它与反舰导弹共用发射箱，因此许多人误以为它没有列装。
中国通过鱼-7的研发工作，突破了轻型反潜鱼雷的技术难关，从而踏上快速发展之路，如今鱼-7之后的新一代的轻型反潜鱼雷已经开始出现！
